Stéfano Pedroso é defensor público do Distrito Federal. Foi também presidente da Associação dos Defensores Públicos do DF (ADEP-DF) de 2006 a 2008. Na ANADEP foi vice-presidente na gestão 2013/2015, quando a Associação Nacional ficou à frente da aprovação e promulgação, em tempo recordo, da Emenda Constitucional 80/2014, que trouxe um novo desenho constitucional à Defensoria Pública do Brasil.